ARDUINO چیست ؟
در مورد این پلات فورم منبع باز الکترونیکی بیشتر بدانیم
سخت افزار Arduino یک برد گردشی منبع باز با یک میکروپروسسور و یک ورودی و یک خروجی است و دارای پین هایی برای ارتباط و کنترل کردن اشیای فیزیکی شامل (LED, servos و دکمه ها و …) است . این برد می تواند به کمک درگاه یواس بی تغذیه شود و یا می توان آن را به کمک هر منبع تغذیه خارجی که دیگر سخت افزارها و سنسور ها را تغذیه می کند ، آن را تغذیه کرد .
Arduino همچنین دارای یک نرم افزاری منبع باز چیزی شبیه به C++ ، است. بخشی در این قطعه وجود دارد به نام Arduino integrated development environment که به اختصار به آن IDE می گویند . IDE به شما این امکان را می دهد که کد نویسی کنید ، آن را کامپایل کنید و بر روی Arduino خودتان آپلود کنید تا از آن برای پروژ ها و کارهای پروتوتایپی استفاده کنید .
انواع مختلف Arduino
سخت افزار Arduino به نام منبع باز خودش را معرفی کرده و این بدین معنی است که شما می توانید هر بردی را که موجود است بدین ترتیب داشته باشید و باز این بدین معنی است که شما می توانید هر قطعه دیگری را که خواستید بخرید و به آن اضافه کنید و در نهایت اگر تمایل داشتید می توانید قطعه نهایی را که درست کردید را به فروش برسانید . جالب است نه ؟
تصویری را که در زیر مشاهده می کنید بر پایه ی فریتایزینگ ساخته شده است و در واقع برای یک برد Arduinoاستاندارد می توان به آن رجوع کرد .
Arduino انواع مختلفی دارد که این باعث می شود که شما بازه گسترده ای از انتخاب را پیش رو داشته باشید . با این حال مزیت دیگرش هم این است که شما می توانید از میان قطعات فراوانی که پیش رو دارید راه حلها و انتخابات بهتری داشته باشید .
به تعدادی محدود از بردهای Arduino آنها اشاره میکنیم :
Arduino Uno
این مدل از Arduino به نام Uno ، یک استارتر فوق العاده از Arduino است . یک فونداسیون سالید برای شروع در اختیار شما قرار می دهد که با استفاده از آن می توانید یک پلاتفروم عالی برای جستجوهای خود داشته باشید . همچنین با بسیاری از سپر و پوشش های موجود و حتی آنهایی که ممکن است بعدا بیاید ، سازگاری خوبی دارد .
Arduino Nano
Nanoنیز در واقع مانندUno یک ویژگی برای ویژگی های Arduino محسوب می شود .با این حال اندازه آن یک سوم اندازه Uno است و نمی تواند به سادگی به عنوان شیلد استفاده شود . به عبارت دیگر Nano ابزاری برای استفاده به عنوان ابزاری دائمی در پروژه ها و کارهای آزمایشی در برد های مختلف است .
Arduino Lilypad
Lilypad طراحی منحصر بفردی دارد که می تواند بر روی پارچه دوخته شود و حتی پوشیده شود . از این منظور می توان در پروژه ها و یا کارهای هنری استفاده کرد . هیچ محدودیتی برای این برنامه ها ندارید ولی باید گفت که شیلد بر روی این مدل از Arduino ها کار نمی کند . بنابراین توسعه دادن کارتان در این حالت می تواند کمی مشکل باشد .
Arduino Mega 2560
The Mega 2560 یک مموری و تعداد پین بیشتری از ورودی و خروجی (I/O ) ، نسبت بهArduino های دیگر دارد . در واقع این بهترین و البته بزرگترین Arduino ی است که می توانید آن را تهیه کنید .با این وجود دقت کنید و بررسی کنید و ببینید که آیا پروژه ی شما نیاز به چنین چیزی دارد یا نه چرا که مشخص است که گرانترین نوعArduino موجود است .
Netduino
Netduino، به زبان ساده پسر عموی Arduino ها است . آن هم یک سخت افزاری منبع باز برای هک کردن ( تغییر حالت دادن تنظیمات ) و راه حل های پروتوتایپینگ است . Netduino از .NET Micro Framework برای راه اندازی خود استفاده می کند.برای سازگاری با شیلد Arduino پین مناسب دارد با این وجود گاهی برای اجرا شدن نیاز به درایورهایی دارد .
لوازم اضافی Arduino ( شیلد ها )
شیلد ها کارایی و توانایی Arduino شما را افزایش می دهد ، در واقع به معنی واقعی کلمه قفل از Arduino شما باز می کند . در آن پینهایی وجود دارد که بر قسمت بالایی Arduino شما متصل می شود و به سرعت توانایی Arduinoشما را نسبت به کار شیلد افزایش می دهد .همچنین می توانید همزمان تعداد بیشتری (مثلا چند تا ) شیلد را به آردینو خود متصل کنید .یک آردوینو که برای مقاصد خاص ساخته شده است و سپس می تواند یک ماشین کنترل از راه دور را به کمک شیلد RF کنترل کند چیزی است که شاید بتوان با آن یک پروژه بزرگ را کنترل کرد .
در زیر می توانید مشاهده کنید که بسیاری از شیلد ها شبیه خود برد آردینو ها هستند . با این حال خیالتان راحت باشد که سردرگم نمی شوید چرا که این شیلد ها از قطعه ی اصلی پردازش بی بهره اند ، قطعه که به کمک آن می توانید برنامه ها را بنویسید ( چیزی که در ادامه در آخر مقاله به آن خواهیم رسید )
Ethernet
محبوب ترین نوع آردوینو ها می باشد چرا که به شما این امکان و توانایی را می دهد که بتوانید به اینترنت متصل شوید و ارتباطات کامل را از آن طریق برقرار کنید . شیلد Ethernet یکی از پر پتانسیل ترین های موجود می باشد .و هنگامی که شما به کار کردن با آن مسلط شدید می توانید از دل آن برای خودتان یک تستر/قهوه جوش و .. بسازید !
XBee
شیلد XBee یک ارتباط پوینت تو پوینت ساده وایرلس به شما می دهد . با این شیلد می توانید دو آردیونو را به یکدیگر متصل کنید و یا یک سری کامل از آردیونو ها را به یکدیگر متصل کنید و یک شبکه درست کنید ، شبکه ای که شاید روزی دنیا را کنترل کند !
Motor
این آردوینو می تواند موتور ها و سروو ها را بدون اینکه نیازی به شیلدی داشته باشد ، هدایت و کنترل کند . با این کنترل از راه دور می توانید یک وسیله نقلیه خود را کنترل کنید و یا ربات خودتان را بسازید .
تعداد بسیار زیاد از شیلد های Arduino دیگری مانند شیلدهای موزیک ، بازی های ویدویی و بلوتوث موجود می باشد . به شما پیشنهاد می کنیم که خودتان شیلد مورد نظرتان را برای پروژتان ، با جستجو پیدا کنید .
اگر شما به دنبال آردوینو و شیلدهای پروتوتایپی همراه هم هستید ، به شما پیشنهاد می کنیم که فریتایزینگ را چک کنید که آنها نه تنها به شما در مراحل و استیج های پروژتان کمک می کنند بلکه به شما کمک می کنند تا برد های دائمیPCBخود را برای پروژتان آماده کنید .
برنامه ها (Sketches)
Arduino IDE یک ابزار توسعه دهنده پلاتفورم است که به زبان جاوا نوشته شده است . به شما این امکان را می دهد تا تمامی کارایی نرم افزاری آردوینوی خودتان را کنترل کنید .
هر برنامه ای که آن را می نویسید به اسکچ شناخته می شود که بعد از آن کامپایل شده و سپس بر روی آردوینو شما به کمک IDE آپلود می شود . تعداد بسیار زیادی از اسکچ ها به صورت آنلاین و رایگان موجود می باشند و همچنین دیگر IDE ها طوری هستند که با اکثر آردوینو ها سازگار می باشند و کار می کنند .
Eclipse و Notepad++ دو اسکچ بسیار محبوب می باشند که به کمک آنها می توانید برنامه ها را بسازید ولی با این حال دسترسی به مثال های اسکچ و کامپایل و آپلود کردن و اتمام کار بر روی آردویونو در آنها به سادگی انجام نمی شود و این خودش یک ضعف بزرگ برای آنها محسوب می شود .
منبع : How-To Geek